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或許在大眾的印象裡，街友都是長期不洗澡，身上飄散著異味，但生活在外的他們，常常是深夜裡才拿著毛巾到公共廁所裡擦拭身體，因為清潔身體是件隱私的事情，即使是街友也不希望麻煩到其他人；屏東縣政府的行動沐浴車，免費供街友清潔身體、換洗衣物或理髮，暖心服務卻讓他們更有尊嚴。
屏東縣於102年間由民間熱心捐助一輛街友行動沐浴車，除了社工探訪、民眾或公所的關懷及通報外，目前每週更固定在潮州、縣立運動公園定點服務，像今年沐浴車就出動43場次，服務109人次（沐浴、物資、剪髮）。
社會處表示，每次沐浴車出訪，需考慮停靠地點，除了停放空間，為保護街友的尊嚴和隱私，還需考慮環境是否隱蔽，是否可接水、電等，所以多選擇在人流量不多的地方。
提供沐浴服務的同時，還會準備衣物、民生物資及理髮等，最重要的是透過關懷與街友建立關係，共同討論返家、就醫或就業等下一階段的方向。
例如近年社會處接觸到一位女性街友「阿秀（化名）」，時常披散著頭髮、穿著破舊的衣服，在小巷子裡的土地公廟生活，平時靠著附近店家或親屬提供餐食，藉由店家的通報，社工連結親屬協助，出動沐浴車順利協助阿秀沐浴、剪髮，換上乾淨的衣服，改變外表的同時，因著店家與親屬的關係，其重建生活之路才要開始。
也有一些街友不喜與人群接觸、被拘束，有一名年約70歲的阿上伯選擇獨自在外生活，平常就在小公園內生活，在低溫時節，社會處的低溫關懷服務，提供阿上伯洗了熱水澡；沐浴後的阿上伯非常感動開心，轉身給了社工溫暖的擁抱表達感謝，也讓社工們又驚又喜。
社會處表示，街友行動沐浴車承載著社會的溫暖來到街友生活的地方，透過沐浴服務，清洗掉累積的生活壓力，為酷暑降溫，也為寒冬增暖。
過程中，拉起社工與街友的關係，藉此機會去瞭解街友的需求，伴著沐浴，提供物資、理髮、換洗衣物及社會福利資訊等，期望能夠觸及於心，進一步陪伴在街頭生活的朋友共同前行。